本书采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子，包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。